内核入门（第 2 版）

本章对 Zephyr 内核的主要功能和服务进行简单的介绍，更详细的信息请参考文档 API 文档 and 应用程序开发入门 以及 Zephyr 源码树下的源码。

• 概述
  • 源码树结构
  • 与第 1 版内核的改动
• 线程
  • 生命周期
  • 调度
  • 自定义数据
  • 系统线程
  • 工作队列
• Timing
  • 内核时钟
  • 定时器
• 内存分配
  • 内存片
  • 内存池
  • 堆内存池
• 同步
  • 信号量
  • 互斥量
  • 告警
• 数据传递
  • Fifo
  • Lifo
  • 栈
  • 消息队列
  • 邮筒
  • 管道
• 其它服务
  • 中断
  • 原子服务
  • Polling API
  • 环形缓冲
  • 浮点服务
  • 应用程序的 C++ 支持
  • CPU Idling

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