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内核入门(第 2 版)
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内核入门(第 2 版)
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内核入门(第 2 版)
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本章对 Zephyr 内核的主要功能和服务进行简单的介绍,更详细的信息请参考文档
API 文档
and
应用程序开发入门
以及 Zephyr 源码树下的源码。
概述
源码树结构
与第 1 版内核的改动
线程
生命周期
调度
自定义数据
系统线程
工作队列
Timing
内核时钟
定时器
内存分配
内存片
内存池
堆内存池
同步
信号量
互斥量
告警
数据传递
Fifo
Lifo
栈
消息队列
邮筒
管道
其它服务
中断
原子服务
Polling API
环形缓冲
浮点服务
应用程序的 C++ 支持
CPU Idling
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