基础知识

应用程序的组织结构

开发一个新的应用程序时,您需要为应用程序创建一个目录,为应用程序源代码创建一个子目录;这种方式更容易以内核所期望的结构来组织目录和文件。

  1. 在内核的安装目录树外面创建一个新的目录。通常,这是你的工作空间目录。

  2. 在控制台终端,进入一个您所虚妄存放应用程序的目录。

  3. 创建应用程序目录,输入:

    $ mkdir app
    

    注解

    本文假设该目录是 ~/app

  4. ~/app 下面创建一个源码目录:

    $ cd app
    $ mkdir src
    

    创建之后,该应用程序的目录结构是:

    -- app
       |-- src
    

应用程序的预定义

应用程序通过包含内核所提供的 Makefile.inc 文件集成到编译系统中。

include $(ZEPHYR_BASE)/Makefile.inc

下列预定义变量用于配置工程:

  • ZEPHYR_BASE: 设置内核所在目录的路径。该变量通常由脚本 zephyr_env.sh 进行设置。您可以通过它来获取内核所在目录,也可以通过选择一个指定的内核实例将它覆盖。
  • PROJECT_BASE: 指定开发者的应用程序项目所在目录的路径。该办理通常由文件 Makefile.inc 进行设置。
  • SOURCE_DIR: 覆盖应用程序的源代码路径的默认值。源代码路径的默认值是 $(PROJECT_BASE/)src/。目录的名字应当以斜线 ‘/’ 结尾。
  • BOARD: 选择应用程序将要运行到的开发板的默认配置。
  • CONF_FILE: 配置文件的文件名,它包含用于覆盖默认配置值的 kconfig 配置值。
  • O: 可选。Kconfig 需要使用的输出文件夹。输出文件夹用于存储在编译期间产生的所有文件。默认的输出文件夹的路径是 $(PROJECT_BASE)/outdir