自定义数据¶
线程的 自定义数据（custom data） 是由应用程序使用的 32 比特的线程相关的值，它可以用于任何目的。
概念¶
每个线程都有一个 32 比特的自定义数据区域。只有线程自己能访问它的自定义数据。应用程序可以利用自定义数据实现任何目的。线程自定义数据的默认值是 0。
注解
在 ISR 中没有自定义数据，因为 ISR 是一个单一的共享内核的中断处理上下文。
实现¶
使用自定义数据¶
默认情况下，线程自定义数据的功能是关闭的。配置选项 CONFIG_THREAD_CUSTOM_DATA 用于使能自定义数据。
函数 k_thread_custom_data_set() 和 k_thread_custom_data_get() 分别用于写、读线程的自定义数据。线程只能访问它自己的自定义数据，不能访问其它线程的自定义数据。
下面的代码利用了自定义数据来记录各个线程访问某个例程的次数。
注解
当然，只有一个例程能利用这种过技术，因为它独占了自定义数据。
int call_tracking_routine(void)
{
uint32_t call_count;
if (k_is_in_isr()) {
/* 忽略所有的 ISR 调用 */
} else {
call_count = (uint32_t)k_thread_custom_data_get();
call_count++;
k_thread_custom_data_set((void *)call_count);
}
/* 其它操作... */
...
}